Robot mobil autonom MiR600

Robotul mobil autonom MiR600 este un AMR pentru transport autonom de paleți și sarcini grele, conceput pentru logistică internă în medii industriale solicitante.

Cu o sarcină utilă de 600 kg, viteză de până la 2 m/s și protecție IP52, este potrivit pentru fluxuri logistice unde productivitatea și înlocuirea stivuitoarelor manuale devin prioritare.

Categorii: Automatizare logistică, Roboți mobili autonomi Brand: MiR

Automatizare logistică pentru transport autonom de paleți

Robotul mobil autonom MiR600 este conceput pentru companiile care au depășit nivelul transportului intern ușor și au nevoie de o soluție autonomă pentru sarcini mai grele. Cu o capacitate de 600 kg, modelul este orientat în special către transportul paleților și către procese logistice repetitive care, în mod tradițional, sunt realizate cu transpalete sau stivuitoare.

O alternativă mai sigură la transportul manual și cu stivuitorul

MiR600 este gândit ca o soluție de automatizare care reduce dependența de vehicule clasice în zonele unde traficul mixt și siguranța operatorilor sunt teme sensibile. În locul unui flux bazat exclusiv pe manipulare manuală sau pe conducerea continuă a stivuitoarelor, robotul poate prelua transportul repetitiv dintre zone de producție, depozit și ambalare.

Potrivit pentru medii industriale mai dificile

Față de modelele mai mici, MiR600 este mai bine adaptat pentru zone unde condițiile sunt mai solicitante. Clasa de protecție IP52 îi oferă o rezistență mai bună la praf și picături de apă, ceea ce îl face utilizabil în medii în care alte AMR-uri mai sensibile pot avea limitări.

Bun pentru fluxuri logistice stabile și repetitive

Acest model are sens în special atunci când există rute clare și volume constante de material. Dacă în fabrică există paleți care se mută frecvent între aceleași zone, MiR600 poate stabiliza și standardiza acest proces, reducând variațiile, întârzierile și timpul neproductiv.

Un pas logic spre logistică internă automatizată

Pentru companiile care vor să crească gradul de automatizare fără a merge direct către soluții foarte mari sau foarte complexe, MiR600 este un model bine poziționat. Are capacitate suficient de mare pentru aplicații relevante, dar rămâne mai ușor de integrat decât un sistem mult mai greu sau mai specializat.

Pentru cine este potrivit

transport autonom de paleți și sarcini grele
logistică internă între producție, ambalare și depozit
medii industriale mai dificile
companii care vor să reducă dependența de stivuitoare în fluxurile repetitive

Industrii	Alimente și băuturi, Ambalare și tipar, Chimice și FMCG, Construcții și industrie grea, Electronice și electrice, Farmaceutice și medicale, Producție industrială

Model	MiR600
Tip	Robot mobil autonom (AMR)
Utilizare	Transport intern autonom pentru sarcini grele și paleți
Grad protecție	IP52
Dimensiuni (L × l × h)	1350 × 910 × 322 mm
Gardă la sol	25–27 mm
Greutate	240 kg
Diametru roată tracțiune	200 mm
Diametru roată pivotantă	100 mm
Material roți tracțiune	Poliuretan
Sarcină utilă maximă	600 kg
Capacitate maximă ridicare cu MiR EU-/US-lift	500 kg
Viteză maximă	2.0 m/s (7.2 km/h)
Accelerație maximă	0.41 m/s² fără sarcină; 0.37 m/s² cu sarcină maximă
Precizie poziționare (VL-marker)	X: ±2 mm, Y: ±3 mm, Orientare: ±0.3°
Precizie poziționare (V-marker)	X: ±20 mm, Y: ±20 mm, Orientare: 2°
Precizie poziționare (Bar-marker)	X: ±10 mm, Y: ±5 mm, Orientare: ±0.8°
Precizie poziționare (L-marker)	X: ±3 mm, Y: ±3 mm, Orientare: ±0.3°
Precizie deplasare poziție	X: ±100 mm, Y: ±83 mm, Orientare: ±3.4°
Timp andocare/deandocare (VL-marker)	Andocare: până la 12 s; Deandocare: până la 7 s
Timp andocare/deandocare (V-marker)	Andocare: până la 39 s; Deandocare: până la 5 s
Timp andocare/deandocare (L-marker)	Andocare: până la 16 s; Deandocare: până la 12 s
Timp andocare/deandocare (Bar-marker)	Andocare: până la 21 s; Deandocare: până la 14 s
Tip baterie	Li-ion
Opțiuni încărcare	Charge 48V 35A; MiR Charge 48V; Battery Charger 48V 12A; Battery Charger 48V 650W 13.5A; Battery Charger 48V 1200W 13.5A; Cable Charger Lite 48V 3A
Timp încărcare 10–90%	45 min (MiR Charge 48V); 1 h 10 min (încărcător cablu)
Curent maxim încărcare	35 A
Greutate baterie	11 kg
Dimensiuni baterie (L × l × h)	545 × 201 × 75 mm
Durată minimă până la 80% capacitate	3000 cicluri complete de încărcare
Tensiune baterie	47.7 V nominal (42–54 V)
Capacitate baterie	34.2 Ah
Durată operare fără sarcină	10 h 45 min
Durată operare sarcină maximă	8 h 20 min
Durată standby	16 h 45 min
Temperatură operare	5–25°C pentru utilizare continuă, max. 40°C timp de 1 h
Temperatură depozitare	0–50°C
Umiditate operare	20–95% fără condens
Înclinare maximă la sarcină nominală	3% la 0.5 m/s
Toleranță maximă fantă la sarcină nominală	29 mm (la unghi 70°–90°, la 0.5 m/s)
Toleranță maximă treaptă la sarcină nominală	10 mm (la unghi 70°–90°, la 0.5 m/s)
Coeficient frecare podea/roată	0.60–0.80
Altitudine maximă operare	2000 m
Wi-Fi	2.4 GHz și 5 GHz, 2 antene externe
Interfețe comunicare	REST, Modbus
Interfață alimentare	Ieșiri 24 V și 48 V pentru module superioare (M23, 6 pini)
I/O	4 intrări digitale, 4 ieșiri digitale pentru utilizare personalizată (M17, 17 pini)
Ethernet	10/100 Mbit Ethernet cu protocol Modbus (M12, 4 pini)
Interfață E-Stop auxiliar	Suport pentru butoane E-Stop pe module superioare (M17, 8 pini)
Interfață funcții de siguranță auxiliare	Suport pentru funcții de siguranță ale modulelor superioare (M17, 17 pini)
Interfață antenă	Conector RP-SMA pentru modul superior
Scanere laser siguranță	2 × scanere laser de siguranță, față și spate, detecție personal 360° la 200 mm de la sol
Camere 3D	2
Senzori proximitate	8
Difuzor audio	Da
Benzi LED stare	4
Lămpi semnalizare	8
Funcții de siguranță	13 funcții de siguranță conform ISO 13849-1, certificate TüV Rheinland
Safe guarded stop	Da
EMC	EN 61000-6-4
Certificări	ISO 13849-1, ISO 12100, ISO 13850, ISO 3691-4, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1, evaluare de siguranță TüV

Nume fișier	Dimensiune fișier	Tip fișier
Specificații tehnice MiR600 .pdf, 185 KB	185 KB	PDF

Discută cu un specialist

Te ajutăm să identifici soluția potrivită, adaptată procesului tău de producție și obiectivelor tale.

Cere o ofertă

Pentru o ofertă personalizată, completează formularul sau folosește opțiunea de lista de ofertare.

Ai nevoie de ajutor?

Echipa noastră îți oferă sprijin și răspunde rapid la întrebări sau solicitări. Solicită suport tehnic →

Programează o întâlnire

Dacă preferi o consultanță personală, programează o întâlnire, iar colegii noștri îți vor oferi o prezentare individuală, față în față.

Prin completarea formularului ești de acord cu Politica de confidențialitate.

Datele furnizate vor fi utilizate exclusiv pentru a răspunde solicitării tale și pentru a te contacta în legătură cu produsele sau soluțiile care te interesează. Informațiile transmise sunt tratate confidențial și nu vor fi utilizate pentru comunicări nesolicitate.